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智元机器人亮出新王牌。

4月2日，上证报记者获悉，具身智能领域的国际领军学者罗剑岚已正式加入智元机器人，出任首席科学家并牵头组建“智元具身研究中心”，主导前沿算法研发与工程化落地。

同日，智元机器人还宣布与国际顶尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）携手，双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能领域展开深度技术合作。罗剑岚将全面领导智元具身智能研究中心，同时推进双方的深度合作。

智元首席科学家亮相

智元机器人是具身智能赛道的明星选手，公司创始人为华为公司原副总裁、计算产品线原总裁邓泰华，联合创始人、CTO是知名科技圈KOL稚晖君（本名：彭志辉）。智元机器人近日已完成新一轮融资，该轮投资由腾讯领投，另有多家产业方及老股东跟投，公司还将以150亿元的估值接洽下一轮融资。

简历显示，罗剑岚毕业于加州大学伯克利分校，曾在Google X、Google DeepMind担任研究科学家。2015年，罗剑岚进入加州大学伯克利分校攻读机器人控制博士，同时开始探索Robotics+AI，并在机器人领域权威Pieter Abbeel的指导下攻读计算机系硕士。

博士毕业后，罗剑岚加入谷歌，在DeepMind、Google X等部门推动RL（强化学习）工业应用，并参与孵化明星机器人公司Intrinsic。

2022年，罗剑岚重返伯克利，在Sergey Levine团队担任博士后，并取得真机强化学习领域的突破性研究成果。

据介绍，罗剑岚领导开发了世界上首个超人类的机器人真机强化学习系统SERL，使机器人仅需20分钟即可在真实环境中学会精密装配，首次实现将任务成功率提升到100%。

随后，罗剑岚在SERL基础上引入人类实时纠正，使机器人完成双臂协调、动态操作等更复杂任务，训练1—2.5小时即达100%成功率，在全球范围内被广泛应用。

“真实数据优先”是罗剑岚的核心理念。他反对过度依赖仿真，主张通过真实环境交互获取数据，认为这是突破机器人学习瓶颈的关键。同时，他还积极推动开源生态建设，将SERL系列成果开源，降低研究门槛，被波士顿动力、MIT等机构广泛应用。

罗剑岚还联合斯坦福、谷歌等二十余家权威机构，构建全球最大跨场景机器人开源数据集Open X-Embodiment项目，加速行业技术资源共享与应用落地。

其工作被评价为“让强化学习真正跑起来”，推动了RL在工业自动化、柔性生产等场景的落地。

与国际巨头牵手

4月2日，智元机器人宣布携手Pi，双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能领域展开深度技术合作。

Pi是全球具身智能技术领导者，专注于将通用人工智能（AGI）技术应用于现实物理世界，由包括具身智能领域先驱Sergey Levine, Chelsea Finn在内的全球顶尖科学家、工程师、机器人学者共同创立，研发了π0、Hi Robot等先进具身模型。

2024年11月，Pi已融资4亿美元，融资后估值为24亿美元，投资人包括亚马逊创始人贝佐斯、OpenAI、红杉资本。

目前，智元机器人与Pi的合作目前已经初具成效，可以实现一个通用模型根据不同的指令，输入执行多个任务；也可以适配多种末端执行器，包括灵巧手和夹爪，同时兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。

演示视频显示，让机器人完成围巾佩戴任务时，模型首先会通过观察镜子中围巾和头的相对位置，完成围巾的初始佩戴；然后根据两侧的长度比例，机器人左手准确地握住需要调整的一端，将其拉到适当的位置，右手接过左手递过来的围巾，执行“围”的螺旋缠绕动作。

彭志辉在社交媒体上表示：“智元的主线始终是聚焦在生产力场景，‘用智能机器创造无限生产力’是我们创立的初心和使命。这次和Pi的合作非常顺畅，也欢迎罗博加入，有领域顶级专家助力，智元未来在真机RL方向的具身任务闭环，能为行业提供巨大价值。”

【来源：上海证券报；编辑：肖然】